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Médiation Scientifique

Retour sur les Visites Insolites du CNRS 2023 en Hauts-de-France

Médiation Scientifique Automatique, IA, Informatique Fête de la Science

A l'occasion de la Fête de la Science, le CNRS ouvre les portes de ses laboratoires, observatoires, plateformes scientifiques et sites de recherche en France métropolitaine pour les "Visites Insolites du CNRS". En 2023, la Délégation CNRS Hauts-de-France a donné rendez-vous à 13 personnes tirées au sort1 pour une visite intimiste et interactive du Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL)2 sur le thème "À la croisée de la robotique et de la réalité virtuelle".

  • 1Sélectionnées au tirage au sort suite au jeu-concours "Les Visites Insolites du CNRS"
  • 2CRIStAL - CNRS/Centrale Lille/ULille

Forte de ses 34 équipes de recherche, le Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille regroupe différentes compétences complémentaires permettant d’aborder les grands sujets sociétaux de l’informatique comme l’intelligence artificielle sous ses différentes facettes, la santé numérique, la réalité virtuelle ou encore la robotique. Sur les plateformes de recherche en robotique et en réalité virtuelle & augmentée du laboratoire CRIStAL, des chercheur·se·s, ingénieur·e·s et doctorant·e·s développent les nouveaux algorithmes qui verront le jour dans les futurs produits technologiques (dispositifs de visualisation et d’interactions, robots mobiles, drones, véhicules autonomes, robots médicaux).

participants
L'ensemble des participant.e.s et des intervenant.e.s du CRIStAL © SCMS / Sandrine SCHWENCK

Lors de cette visite, les équipes du CRIStAL ont proposé aux participant.e.s de découvrir en avant-première et en immersion les plateaux techniques qui développent de futures innovations répondant aux grands défis technologiques de l’informatique à la croisée de la robotique et de la réalité virtuelle :

  • Sur la plateforme PRETIL, il a été donné la possibilité à nos participant.e.s de contrôler un véhicule autonome téléopérable ! Au contact du personnel de recherche, les visiteurs ont aussi été sensibilisé à la tolérance aux fautes, la sûreté et la supervision pour la mobilité autonome
  • Egalement sur la plateforme PRETIL, il était possible de jouer aux apprentis chirurgiens ! Dans le cadre du projet CoBra, les visiteurs ont pu contrôler à distance un robot mini-invasif, développé pour réaliser des procédures chirurgicales pour traiter des patients atteints du cancer.
  • Le PIRVI est une cellule de compétences du CRIStAL, hébergée à l'Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée (IRCICA)1 . Exceptionnellement, les membres de la plateforme ont donné rendez-vous à nos participants au laboratoire CRIStAL, pour une immersion dans la réalité virtuelle. Une mission : collaborer en binôme pour empiler des caisses… dans l’espace !

Un grand merci à toutes les équipes du CRIStAL mobilisées pour cet évènement de partage des savoirs scientifiques et de la Recherche !

Les participant.e.s ont d'abord été accueilli.e.s par Clarisse Dhaenens, Directrice du CRIStAL
Les participant.e.s ont d'abord été accueilli.e.s par Clarisse Dhaenens, Directrice du CRIStAL © SCMS / Sandrine SCHWENCK
Nos visiteuses et visiteurs ont été embarqués dans le véhicule autonome de la plateforme PRETIL par Gérald Dherbomez, ingénieur de recherche CRIStAL et médaillé de Cristal du CNRS 2022
Nos visiteuses et visiteurs ont été embarqués dans le véhicule autonome de la plateforme PRETIL par Gérald Dherbomez, ingénieur de recherche CRIStAL © SCMS / Sandrine SCHWENCK
Les participant.e.s ont ainsi conduit avec une manette le véhicule !
Les participant.e.s ont ainsi conduit avec une manette le véhicule ! © SCMS / Sandrine SCHWENCK
ais comment se dirige le véhicule autonome ? Zaynab El Mawas et Samah Kahouadji, doctorantes CRIStAL, expliquent les signaux GNSS (remplaçants du GPS!). L’occasion aussi de mettre en avant leurs thèses et leur rôle en tant que doctorantes dans l’unité © SCMS / Florent Lebrun
Mais comment se dirige le véhicule autonome ? Zaynab El Mawas et Samah Kahouadji, doctorantes CRIStAL, expliquent les signaux GNSS (remplaçants du GPS!). L’occasion aussi de mettre en avant leurs thèses et leur rôle en tant que doctorantes dans l’unité © SCMS / Florent Lebrun
Le projet CoBra développe un robot mini-invasif, développé pour réaliser des procédures chirurgicales pour traiter des patients atteints du cancer.
Le projet CoBra développe un robot mini-invasif, développé pour réaliser des procédures chirurgicales pour traiter des patients atteints du cancer. © SCMS / Sandrine Schwenck
Il est l'heure de joueur les apprentis chirurgiens ! Sous la houlette de Mario Sanz Lopez, ingénieur de recherche, les participant.e.s ont pu contrôler à distance le robot et essayer de soigner le mannequin du laboratoire !
Il est l'heure de joueur les apprentis chirurgiens ! Sous la houlette de Mario Sanz Lopez, ingénieur de recherche, les participant.e.s ont pu contrôler à distance le robot et essayer de soigner le mannequin du laboratoire ! © SCMS / Florent Lebrun
Sur la plateforme PIRVI, Julien Wylleman et Nicolas Bremard ont plongé dans la réalité virtuelle nos participant.e.s
Sur la plateforme PIRVI, Julien Wylleman et Nicolas Bremard ont plongé dans la réalité virtuelle nos participant.e.s © SCMS / Florent Lebrun

 

  • 1IRCICA - ULille/CNRS

Les Visites Insolites du CNRS

La Délégation Hauts-de-France du CNRS propose chaque année une aventure unique : de petits groupes de visiteurs, tirés au sort, pourront participer à des expériences au sein des laboratoires du CNRS et de ses partenaires. L’occasion de plonger au cœur de la recherche et découvrir des lieux ou expériences scientifiques exceptionnelles, en tête à tête avec les chercheurs et les chercheuses.

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